不(bu)管(guan)是(shi)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)還(huan)是(shi)家(jia)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)，用(yong)久(jiu)了(liao)總(zong)會(kuai)遇(yu)到(dao)一(yi)個(ge)問(wen)題(ti)——關(guan)節(jie)出(chu)故(gu)障(zhang)：卡(qia)頓(dun)不(bu)靈(ling)活(huo)、異(yi)響(xiang)刺(ci)耳(er)、精(jing)度(duo)下(xia)降(xiang)、無(wu)法(fa)轉(zhuan)動(dong)……很(hen)多(duo)人(ren)遇(yu)到(dao)這(zhe)些(xie)問(wen)題(ti)，第(di)一(yi)反(fan)應(ying)是(shi)找(zhao)專(zhuan)業(ye)運(yun)維(wei)人(ren)員(yuan)，不(bu)僅(jin)耗(hao)時(shi)耗(hao)力(li)，還(huan)得(dei)支(zhi)付(fu)高(gao)額(e)維(wei)修(xiu)費(fei)用(yong)，尤(you)其(qi)是(shi)小(xiao)型(xing)企(qi)業(ye)和(hu)普(pu)通(tong)用(yong)戶(hu)，往(wang)往(wang)陷(xian)入(ru)“小(xiao)故(gu)障(zhang)大(dai)花(hua)費(fei)”的(di)尷(gan)尬(ga)。

其(qi)實(shi)，機(ji)器(qi)人(ren)關(guan)節(jie)的(di)大(dai)多(duo)數(shuo)常(chang)見(xian)故(gu)障(zhang)，都(du)不(bu)需(xu)要(yao)專(zhuan)業(ye)工(gong)具(ju)和(hu)深(shen)厚(hou)的(di)技(ji)術(zhu)功(gong)底(di)，隻(zhi)要(yao)掌(zhang)握(wo)簡(jian)單(shan)的(di)排(pai)查(cha)方(fang)法(fa)，新(xin)手(shou)也(ye)能(neng)快(kuai)速(su)找(zhao)到(dao)故(gu)障(zhang)原(yuan)因(yin)，甚(shen)至(zhi)自(zi)行(hang)解(xie)決(jue)，節(jie)省(xing)時(shi)間(jian)和(hu)維(wei)修(xiu)成(cheng)本(ben)。

之(zhi)前(qian)我(wo)們(men)聊(liao)過(guo)關(guan)節(jie)的(di)運(yun)維(wei)保(bao)養(yang)和(hu)避(bi)坑(keng)技(ji)巧(qiao)，但(dan)從(zong)未(wei)講(jiang)過(guo)具(ju)體(ti)的(di)故(gu)障(zhang)排(pai)查(cha)實(shi)操(cao)——今(jin)天(tian)，我(wo)們(men)全(quan)程(cheng)圍(wei)繞(rao)機(ji)器(qi)人(ren)關(guan)節(jie)，不(bu)聊(liao)理(li)論(lun)、不(bu)聊(liao)參(shen)數(shuo)、不(bu)聊(liao)趨(qu)勢(shi)，隻(zhi)聚(ju)焦(jiao)最(zui)常(chang)見(xian)的(di)6類(lei)關(guan)節(jie)故(gu)障(zhang)，拆(chai)解(xie)“故(gu)障(zhang)現(xian)象(xiang)→排(pai)查(cha)步(bu)驟(zhou)→解(xie)決(jue)方(fang)法(fa)”，全(quan)程(cheng)實(shi)操(cao)、通(tong)俗(su)易(yi)懂(dong)，不(bu)管(guan)是(shi)企(qi)業(ye)運(yun)維(wei)新(xin)手(shou)，還(huan)是(shi)普(pu)通(tong)用(yong)戶(hu)，看(kan)完(wan)都(du)能(neng)上(shang)手(shou)排(pai)查(cha)關(guan)節(jie)故(gu)障(zhang)。

一(yi)、關(guan)節(jie)卡(qia)頓(dun)不(bu)靈(ling)活(huo)，轉(zhuan)動(dong)有(you)阻(zu)力(li)

【常(chang)見(xian)場(chang)景(jing)】家(jia)用(yong)掃(sao)地(de)機(ji)器(qi)人(ren)行(hang)走(zou)卡(qia)頓(dun)、工(gong)業(ye)機(ji)械(xie)臂(bi)關(guan)節(jie)轉(zhuan)動(dong)不(bu)暢(chang)、陪(pei)護(hu)機(ji)器(qi)人(ren)手(shou)臂(bi)無(wu)法(fa)靈(ling)活(huo)彎(wan)曲(qu)。

【排(pai)查(cha)步(bu)驟(zhou)】

1.  基(ji)礎(chu)檢(jian)查(cha)：先(xian)斷(duan)電(dian)停(ting)機(ji)，用(yong)手(shou)輕(qing)輕(qing)轉(zhuan)動(dong)關(guan)節(jie)，感(gan)受(shou)阻(zu)力(li)大(dai)小(xiao)，觀(guan)察(cha)關(guan)節(jie)表(biao)麵(mian)是(shi)否(pi)有(you)異(yi)物(wu)（毛(mao)發(fa)、灰(hui)塵(chen)、油(you)汙(wu)）纏(chan)繞(rao)，尤(you)其(qi)是(shi)家(jia)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)關(guan)節(jie)，容(rong)易(yi)纏(chan)繞(rao)毛(mao)發(fa)、棉(mian)絮(xu)。

2.  深(shen)度(duo)排(pai)查(cha)：若(ruo)有(you)異(yi)物(wu)，清(qing)理(li)後(hou)再(zai)轉(zhuan)動(dong)關(guan)節(jie)，看(kan)是(shi)否(pi)恢(hui)複(fu)；若(ruo)無(wu)異(yi)物(wu)，檢(jian)查(cha)關(guan)節(jie)的(di)潤(run)滑(hua)情(qing)況(kuang)，觀(guan)察(cha)關(guan)節(jie)縫(feng)隙(xi)是(shi)否(pi)有(you)潤(run)滑(hua)油(you)滲(shen)出(chu)，或(huo)是(shi)否(pi)有(you)幹(gan)澀(se)感(gan)，大(dai)概(gai)率(shuai)是(shi)潤(run)滑(hua)油(you)耗(hao)盡(jin)或(huo)變(bian)質(zhi)。

3.  進(jin)階(jie)排(pai)查(cha)：若(ruo)潤(run)滑(hua)正(zheng)常(chang)仍(reng)卡(qia)頓(dun)，檢(jian)查(cha)關(guan)節(jie)的(di)傳(zhuan)動(dong)部(bu)件(jian)（齒(chi)輪(lun)、軸(zhou)承(cheng)），觀(guan)察(cha)是(shi)否(pi)有(you)磨(mo)損(sun)、變(bian)形(xing)，或(huo)部(bu)件(jian)鬆(song)動(dong)，比(bi)如(ru)齒(chi)輪(lun)齧(nie)合(ge)間(jian)隙(xi)過(guo)大(dai)、軸(zhou)承(cheng)鬆(song)動(dong)，會(kuai)導(dao)致(zhi)轉(zhuan)動(dong)卡(qia)頓(dun)。

【解(xie)決(jue)方(fang)法(fa)】

1.  異(yi)物(wu)纏(chan)繞(rao)：用(yong)鑷(nie)子(zi)、毛(mao)刷(shua)清(qing)理(li)關(guan)節(jie)表(biao)麵(mian)及(ji)縫(feng)隙(xi)內(nei)的(di)異(yi)物(wu)，家(jia)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)拆(chai)開(kai)關(guan)節(jie)外(wai)殼(qiao)（簡(jian)單(shan)型(xing)號(hao)）清(qing)理(li)內(nei)部(bu)纏(chan)繞(rao)物(wu)，避(bi)免(wen)強(jiang)行(hang)轉(zhuan)動(dong)導(dao)致(zhi)部(bu)件(jian)損(sun)壞(huai)。

2.  潤(run)滑(hua)不(bu)足(ju)：添(tian)加(jia)適(kuo)配(pei)型(xing)號(hao)的(di)潤(run)滑(hua)油(you)（工(gong)業(ye)關(guan)節(jie)用(yong)工(gong)業(ye)齒(chi)輪(lun)油(you)，家(jia)用(yong)關(guan)節(jie)用(yong)專(zhuan)用(yong)輕(qing)質(zhi)潤(run)滑(hua)油(you)），滴(di)入(ru)關(guan)節(jie)縫(feng)隙(xi)，輕(qing)輕(qing)轉(zhuan)動(dong)關(guan)節(jie)，讓(rang)潤(run)滑(hua)油(you)均(jun)勻(yun)覆(fu)蓋(ge)，避(bi)免(wen)過(guo)量(liang)添(tian)加(jia)導(dao)致(zhi)油(you)汙(wu)堆(dui)積(ji)。

3.  部(bu)件(jian)磨(mo)損(sun)：若(ruo)齒(chi)輪(lun)、軸(zhou)承(cheng)輕(qing)微(wei)磨(mo)損(sun)，可(ke)調(diao)整(zheng)部(bu)件(jian)位(wei)置(zhi)、緊(jin)固(gu)鬆(song)動(dong)部(bu)位(wei)；若(ruo)磨(mo)損(sun)嚴(yan)重(chong)，需(xu)更(geng)換(huan)對(dui)應(ying)部(bu)件(jian)（優(you)先(xian)選(xuan)原(yuan)廠(han)配(pei)件(jian)，新(xin)手(shou)可(ke)聯(lian)係(ji)廠(han)家(jia)指(zhi)導(dao)更(geng)換(huan)）。

二(er)、關(guan)節(jie)運(yun)行(hang)有(you)異(yi)響(xiang)（吱(zi)呀(ya)聲(sheng)、摩(mo)擦(ca)聲(sheng)、敲(qiao)擊(ji)聲(sheng)）

【常(chang)見(xian)場(chang)景(jing)】工(gong)業(ye)機(ji)械(xie)臂(bi)運(yun)轉(zhuan)時(shi)發(fa)出(chu)吱(zi)呀(ya)摩(mo)擦(ca)聲(sheng)、家(jia)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)關(guan)節(jie)轉(zhuan)動(dong)有(you)敲(qiao)擊(ji)聲(sheng)、精(jing)密(mi)機(ji)器(qi)人(ren)關(guan)節(jie)有(you)細(xi)微(wei)異(yi)響(xiang)。

【排(pai)查(cha)步(bu)驟(zhou)】

1.  異(yi)響(xiang)定(ding)位(wei)：開(kai)機(ji)運(yun)行(hang)機(ji)器(qi)人(ren)，仔(zi)細(xi)分(fen)辨(bian)異(yi)響(xiang)來(lai)源(yuan)，確(que)定(ding)是(shi)哪(nei)個(ge)關(guan)節(jie)發(fa)出(chu)的(di)，再(zai)斷(duan)電(dian)停(ting)機(ji)，針(zhen)對(dui)性(xing)檢(jian)查(cha)該(gai)關(guan)節(jie)。

2.  分(fen)類(lei)排(pai)查(cha)：

 - 吱(zi)呀(ya)摩(mo)擦(ca)聲(sheng)：大(dai)概(gai)率(shuai)是(shi)潤(run)滑(hua)不(bu)足(ju)或(huo)關(guan)節(jie)表(biao)麵(mian)有(you)異(yi)物(wu)摩(mo)擦(ca)，按(an)故(gu)障(zhang)1的(di)基(ji)礎(chu)檢(jian)查(cha)方(fang)法(fa)，清(qing)理(li)異(yi)物(wu)、檢(jian)查(cha)潤(run)滑(hua)。

 - 敲(qiao)擊(ji)聲(sheng)：多(duo)為(wei)關(guan)節(jie)內(nei)部(bu)傳(zhuan)動(dong)部(bu)件(jian)鬆(song)動(dong)（齒(chi)輪(lun)、軸(zhou)承(cheng)鬆(song)動(dong)），或(huo)部(bu)件(jian)磨(mo)損(sun)後(hou)齧(nie)合(ge)不(bu)良(liang)，用(yong)手(shou)轉(zhuan)動(dong)關(guan)節(jie)，感(gan)受(shou)是(shi)否(pi)有(you)卡(qia)頓(dun)、鬆(song)動(dong)感(gan)，觀(guan)察(cha)部(bu)件(jian)是(shi)否(pi)有(you)偏(pian)移(yi)。

 - 細(xi)微(wei)異(yi)響(xiang)（精(jing)密(mi)關(guan)節(jie)）：可(ke)能(neng)是(shi)精(jing)度(duo)偏(pian)移(yi)，或(huo)異(yi)物(wu)進(jin)入(ru)關(guan)節(jie)內(nei)部(bu)（灰(hui)塵(chen)、細(xi)小(xiao)顆(ke)粒(li)），需(xu)仔(zi)細(xi)清(qing)理(li)，校(jiao)準(zhun)精(jing)度(duo)。

【解(xie)決(jue)方(fang)法(fa)】

1.  摩(mo)擦(ca)異(yi)響(xiang)：清(qing)理(li)異(yi)物(wu)、補(bu)充(chong)潤(run)滑(hua)油(you)，若(ruo)關(guan)節(jie)表(biao)麵(mian)有(you)劃(hua)痕(hen)，可(ke)輕(qing)微(wei)打(da)磨(mo)光(guang)滑(hua)（避(bi)免(wen)影(ying)響(xiang)精(jing)度(duo)）。

2.  敲(qiao)擊(ji)異(yi)響(xiang)：緊(jin)固(gu)關(guan)節(jie)內(nei)部(bu)鬆(song)動(dong)的(di)部(bu)件(jian)，調(diao)整(zheng)齒(chi)輪(lun)齧(nie)合(ge)間(jian)隙(xi)，若(ruo)部(bu)件(jian)磨(mo)損(sun)嚴(yan)重(chong)，更(geng)換(huan)對(dui)應(ying)部(bu)件(jian)。

3.  精(jing)密(mi)關(guan)節(jie)異(yi)響(xiang)：用(yong)專(zhuan)用(yong)清(qing)潔(jie)劑(ji)清(qing)理(li)關(guan)節(jie)內(nei)部(bu)，校(jiao)準(zhun)關(guan)節(jie)精(jing)度(duo)，若(ruo)仍(reng)有(you)異(yi)響(xiang)，建(jian)議(yi)聯(lian)係(ji)專(zhuan)業(ye)人(ren)員(yuan)檢(jian)測(ce)，避(bi)免(wen)自(zi)行(hang)拆(chai)解(xie)損(sun)壞(huai)精(jing)度(duo)。

三(san)、關(guan)節(jie)精(jing)度(duo)下(xia)降(xiang)，動(dong)作(zuo)偏(pian)差(chai)變(bian)大(dai)

【常(chang)見(xian)場(chang)景(jing)】精(jing)密(mi)機(ji)械(xie)臂(bi)抓(zhua)取(qu)、裝(zhuang)配(pei)偏(pian)差(chai)變(bian)大(dai)，醫(yi)療(liao)機(ji)器(qi)人(ren)關(guan)節(jie)動(dong)作(zuo)精(jing)度(duo)不(bu)足(ju)，家(jia)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)定(ding)位(wei)不(bu)準(zhun)。

【排(pai)查(cha)步(bu)驟(zhou)】

1.  環(huan)境(jing)檢(jian)查(cha)：檢(jian)查(cha)機(ji)器(qi)人(ren)運(yun)行(hang)環(huan)境(jing)，是(shi)否(pi)有(you)震(zhen)動(dong)、溫(wen)度(duo)異(yi)常(chang)（高(gao)溫(wen)、低(di)溫(wen)），環(huan)境(jing)震(zhen)動(dong)、溫(wen)度(duo)變(bian)化(hua)會(kuai)影(ying)響(xiang)關(guan)節(jie)精(jing)度(duo)。

2.  關(guan)節(jie)檢(jian)查(cha)：檢(jian)查(cha)關(guan)節(jie)是(shi)否(pi)有(you)鬆(song)動(dong)、磨(mo)損(sun)，尤(you)其(qi)是(shi)關(guan)節(jie)的(di)定(ding)位(wei)部(bu)件(jian)（編(bian)碼(ma)器(qi)），是(shi)否(pi)有(you)灰(hui)塵(chen)覆(fu)蓋(ge)、接(jie)觸(chu)不(bu)良(liang)，編(bian)碼(ma)器(qi)故(gu)障(zhang)是(shi)精(jing)度(duo)下(xia)降(xiang)的(di)常(chang)見(xian)原(yuan)因(yin)。

3.  校(jiao)準(zhun)檢(jian)查(cha)：確(que)認(ren)關(guan)節(jie)是(shi)否(pi)需(xu)要(yao)重(chong)新(xin)校(jiao)準(zhun)，長(zhang)期(qi)運(yun)行(hang)後(hou)，關(guan)節(jie)精(jing)度(duo)會(kuai)自(zi)然(ran)偏(pian)移(yi)，尤(you)其(qi)是(shi)高(gao)頻(pin)運(yun)轉(zhuan)的(di)工(gong)業(ye)關(guan)節(jie)。

【解(xie)決(jue)方(fang)法(fa)】

1.  環(huan)境(jing)調(diao)整(zheng)：將(qiang)機(ji)器(qi)人(ren)移(yi)至(zhi)無(wu)震(zhen)動(dong)、溫(wen)度(duo)適(kuo)宜(yi)的(di)環(huan)境(jing)運(yun)行(hang)，避(bi)免(wen)高(gao)溫(wen)、低(di)溫(wen)、潮(chao)濕(shi)環(huan)境(jing)影(ying)響(xiang)關(guan)節(jie)性(xing)能(neng)。

2.  部(bu)件(jian)檢(jian)查(cha)：清(qing)理(li)編(bian)碼(ma)器(qi)表(biao)麵(mian)的(di)灰(hui)塵(chen)，緊(jin)固(gu)鬆(song)動(dong)的(di)關(guan)節(jie)部(bu)件(jian)，若(ruo)編(bian)碼(ma)器(qi)故(gu)障(zhang)，需(xu)更(geng)換(huan)編(bian)碼(ma)器(qi)並(bing)重(chong)新(xin)校(jiao)準(zhun)。

3.  精(jing)度(duo)校(jiao)準(zhun)：按(an)照(zhao)機(ji)器(qi)人(ren)說(shui)明(ming)書(shu)，對(dui)關(guan)節(jie)進(jin)行(hang)精(jing)度(duo)校(jiao)準(zhun)，工(gong)業(ye)關(guan)節(jie)可(ke)借(jie)助(zhu)專(zhuan)業(ye)校(jiao)準(zhun)工(gong)具(ju)，家(jia)用(yong)、簡(jian)易(yi)工(gong)業(ye)關(guan)節(jie)可(ke)手(shou)動(dong)校(jiao)準(zhun)（參(shen)考(kao)說(shui)明(ming)書(shu)步(bu)驟(zhou)）。

四(si)、關(guan)節(jie)無(wu)法(fa)轉(zhuan)動(dong)，完(wan)全(quan)卡(qia)死(si)

【常(chang) 見(xian)場(chang)景(jing)】機(ji)器(qi)人(ren)開(kai)機(ji)後(hou)，某(mou)一(yi)關(guan)節(jie)無(wu)法(fa)轉(zhuan)動(dong)，強(jiang)行(hang)啟(qi)動(dong)會(kuai)發(fa)出(chu)異(yi)響(xiang)、報(bao)錯(cuo)，甚(shen)至(zhi)燒(shao)毀(hui)電(dian)機(ji)。

【排(pai)查(cha)步(bu)驟(zhou)】

1.  緊(jin)急(ji)處(chu)理(li)：立(li)即(ji)斷(duan)電(dian)，切(qie)勿(wu)強(jiang)行(hang)啟(qi)動(dong)，避(bi)免(wen)燒(shao)毀(hui)電(dian)機(ji)或(huo)損(sun)壞(huai)關(guan)節(jie)部(bu)件(jian)。

2.  異(yi)物(wu)排(pai)查(cha)：檢(jian)查(cha)關(guan)節(jie)表(biao)麵(mian)及(ji)內(nei)部(bu)，是(shi)否(pi)有(you)大(dai)塊(kuai)異(yi)物(wu)卡(qia)住(zhu)（比(bi)如(ru)工(gong)業(ye)場(chang)景(jing)的(di)金(jin)屬(zhu)碎(sui)屑(xie)、家(jia)用(yong)場(chang)景(jing)的(di)玩(wan)具(ju)、毛(mao)發(fa)團(tuan)）。

3.  部(bu)件(jian)排(pai)查(cha)：若(ruo)無(wu)異(yi)物(wu)，檢(jian)查(cha)關(guan)節(jie)的(di)傳(zhuan)動(dong)部(bu)件(jian)，是(shi)否(pi)有(you)齒(chi)輪(lun)卡(qia)死(si)、軸(zhou)承(cheng)損(sun)壞(huai)，或(huo)電(dian)機(ji)與(yu)關(guan)節(jie)連(lian)接(jie)部(bu)位(wei)鬆(song)動(dong)、斷(duan)裂(lie)。

【解(xie)決(jue)方(fang)法(fa)】

1.  異(yi)物(wu)卡(qia)死(si)：清(qing)理(li)大(dai)塊(kuai)異(yi)物(wu)，若(ruo)異(yi)物(wu)卡(qia)在(zai)關(guan)節(jie)內(nei)部(bu)，可(ke)拆(chai)開(kai)關(guan)節(jie)外(wai)殼(qiao)（簡(jian)單(shan)型(xing)號(hao)）清(qing)理(li)，避(bi)免(wen)暴(bao)力(li)拆(chai)解(xie)。

2.  部(bu)件(jian)故(gu)障(zhang)：若(ruo)齒(chi)輪(lun)卡(qia)死(si)、軸(zhou)承(cheng)損(sun)壞(huai)，需(xu)更(geng)換(huan)對(dui)應(ying)部(bu)件(jian)；若(ruo)電(dian)機(ji)與(yu)關(guan)節(jie)連(lian)接(jie)鬆(song)動(dong)，緊(jin)固(gu)連(lian)接(jie)部(bu)位(wei)；若(ruo)連(lian)接(jie)部(bu)位(wei)斷(duan)裂(lie)，需(xu)專(zhuan)業(ye)人(ren)員(yuan)維(wei)修(xiu)或(huo)更(geng)換(huan)關(guan)節(jie)總(zong)成(cheng)。

3.  注(zhu)意(yi)：若(ruo)自(zi)行(hang)排(pai)查(cha)後(hou)仍(reng)無(wu)法(fa)轉(zhuan)動(dong)，切(qie)勿(wu)強(jiang)行(hang)操(cao)作(zuo)，聯(lian)係(ji)機(ji)器(qi)人(ren)廠(han)家(jia)或(huo)專(zhuan)業(ye)運(yun)維(wei)人(ren)員(yuan)，避(bi)免(wen)擴(kuo)大(dai)故(gu)障(zhang)。

五(wu)、關(guan)節(jie)密(mi)封(feng)失(shi)效(xiao)，進(jin)水(shui)、進(jin)灰(hui)

【常(chang)見(xian)場(chang)景(jing)】戶(hu)外(wai)巡(xun)檢(jian)機(ji)器(qi)人(ren)關(guan)節(jie)進(jin)水(shui)、工(gong)業(ye)車(ju)間(jian)關(guan)節(jie)進(jin)油(you)汙(wu)、家(jia)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)關(guan)節(jie)進(jin)灰(hui)塵(chen)，導(dao)致(zhi)關(guan)節(jie)故(gu)障(zhang)。

【排(pai)查(cha)步(bu)驟(zhou)】

1.  外(wai)觀(guan)檢(jian)查(cha)：觀(guan)察(cha)關(guan)節(jie)外(wai)殼(qiao)的(di)密(mi)封(feng)件(jian)（密(mi)封(feng)圈(juan)、密(mi)封(feng)蓋(ge)），是(shi)否(pi)有(you)破(po)損(sun)、老(lao)化(hua)、脫(tuo)落(la)，密(mi)封(feng)件(jian)破(po)損(sun)是(shi)進(jin)水(shui)、進(jin)灰(hui)的(di)主(zhu)要(yao)原(yuan)因(yin)。

2.  內(nei)部(bu)檢(jian)查(cha)：拆(chai)開(kai)關(guan)節(jie)外(wai)殼(qiao)（簡(jian)易(yi)型(xing)號(hao)），觀(guan)察(cha)內(nei)部(bu)是(shi)否(pi)有(you)積(ji)水(shui)、灰(hui)塵(chen)、油(you)汙(wu)堆(dui)積(ji)，判(pan)斷(duan)密(mi)封(feng)失(shi)效(xiao)的(di)嚴(yan)重(chong)程(cheng)度(duo)。

【解(xie)決(jue)方(fang)法(fa)】

1.  輕(qing)度(duo)失(shi)效(xiao)：清(qing)理(li)關(guan)節(jie)內(nei)部(bu)的(di)積(ji)水(shui)、灰(hui)塵(chen)、油(you)汙(wu)，更(geng)換(huan)破(po)損(sun)的(di)密(mi)封(feng)圈(juan)、密(mi)封(feng)蓋(ge)，塗(tu)抹(ma)密(mi)封(feng)膠(jiao)，增(zeng)強(jiang)密(mi)封(feng)效(xiao)果(guo)。

2.  重(chong)度(duo)失(shi)效(xiao)：若(ruo)關(guan)節(jie)內(nei)部(bu)部(bu)件(jian)（電(dian)機(ji)、編(bian)碼(ma)器(qi)）已(yi)進(jin)水(shui)、進(jin)油(you)損(sun)壞(huai)，需(xu)先(xian)維(wei)修(xiu)或(huo)更(geng)換(huan)損(sun)壞(huai)部(bu)件(jian)，再(zai)更(geng)換(huan)密(mi)封(feng)件(jian)，做(zuo)好(hao)密(mi)封(feng)處(chu)理(li)。

3.  預(yu)防(fang)措(cuo)施(shi)：戶(hu)外(wai)、工(gong)業(ye)複(fu)雜(za)場(chang)景(jing)的(di)機(ji)器(qi)人(ren)，定(ding)期(qi)檢(jian)查(cha)關(guan)節(jie)密(mi)封(feng)件(jian)，每(mei)3-6個(ge)月(yue)更(geng)換(huan)一(yi)次(ci)密(mi)封(feng)圈(juan)，避(bi)免(wen)密(mi)封(feng)失(shi)效(xiao)。

六(liu)、關(guan)節(jie)發(fa)熱(re)嚴(yan)重(chong)，運(yun)行(hang)時(shi)溫(wen)度(duo)過(guo)高(gao)

【常(chang)見(xian)場(chang)景(jing)】工(gong)業(ye)機(ji)械(xie)臂(bi)高(gao)頻(pin)運(yun)轉(zhuan)後(hou)關(guan)節(jie)發(fa)熱(re)、家(jia)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)長(zhang)時(shi)間(jian)工(gong)作(zuo)後(hou)關(guan)節(jie)發(fa)燙(tang)，甚(shen)至(zhi)出(chu)現(xian)報(bao)錯(cuo)停(ting)機(ji)。

【排(pai)查(cha)步(bu)驟(zhou)】

1.  負(fu)載(zai)檢(jian)查(cha)：檢(jian)查(cha)關(guan)節(jie)是(shi)否(pi)超(chao)負(fu)荷(he)運(yun)行(hang)，比(bi)如(ru)工(gong)業(ye)關(guan)節(jie)負(fu)載(zai)超(chao)過(guo)額(e)定(ding)值(zhi)、家(jia)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)關(guan)節(jie)被(bei)異(yi)物(wu)卡(qia)住(zhu)導(dao)致(zhi)負(fu)載(zai)過(guo)大(dai)，超(chao)負(fu)荷(he)是(shi)發(fa)熱(re)的(di)常(chang)見(xian)原(yuan)因(yin)。

2.  潤(run)滑(hua)檢(jian)查(cha)：檢(jian)查(cha)關(guan)節(jie)潤(run)滑(hua)情(qing)況(kuang)，潤(run)滑(hua)油(you)不(bu)足(ju)、變(bian)質(zhi)，會(kuai)導(dao)致(zhi)部(bu)件(jian)摩(mo)擦(ca)加(jia)劇(ju)，產(chan)生(sheng)大(dai)量(liang)熱(re)量(liang)，導(dao)致(zhi)關(guan)節(jie)發(fa)熱(re)。

3.  電(dian)機(ji)檢(jian)查(cha)：檢(jian)查(cha)關(guan)節(jie)對(dui)應(ying)的(di)電(dian)機(ji)，是(shi)否(pi)有(you)故(gu)障(zhang)，電(dian)機(ji)故(gu)障(zhang)會(kuai)導(dao)致(zhi)熱(re)量(liang)傳(zhuan)遞(di)至(zhi)關(guan)節(jie)，使(shi)關(guan)節(jie)發(fa)熱(re)。

【解(xie)決(jue)方(fang)法(fa)】

1.  減(jian)輕(qing)負(fu)載(zai)：停(ting)止(zhi)超(chao)負(fu)荷(he)運(yun)行(hang)，調(diao)整(zheng)關(guan)節(jie)負(fu)載(zai)，使(shi)其(qi)在(zai)額(e)定(ding)負(fu)載(zai)範(fan)圍(wei)內(nei)工(gong)作(zuo)，工(gong)業(ye)關(guan)節(jie)可(ke)減(jian)少(shao)作(zuo)業(ye)量(liang)，家(jia)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)暫(zan)停(ting)工(gong)作(zuo)，冷(leng)卻(que)後(hou)再(zai)使(shi)用(yong)。

2.  優(you)化(hua)潤(run)滑(hua)：更(geng)換(huan)新(xin)的(di)適(kuo)配(pei)型(xing)號(hao)潤(run)滑(hua)油(you)，清(qing)理(li)關(guan)節(jie)內(nei)部(bu)的(di)變(bian)質(zhi)潤(run)滑(hua)油(you)和(hu)油(you)汙(wu)，避(bi)免(wen)摩(mo)擦(ca)發(fa)熱(re)。

3.  電(dian)機(ji)檢(jian)測(ce)：若(ruo)電(dian)機(ji)發(fa)熱(re)嚴(yan)重(chong)，關(guan)閉(bi)機(ji)器(qi)人(ren)，冷(leng)卻(que)後(hou)檢(jian)查(cha)電(dian)機(ji)，若(ruo)電(dian)機(ji)故(gu)障(zhang)，需(xu)專(zhuan)業(ye)人(ren)員(yuan)維(wei)修(xiu)或(huo)更(geng)換(huan)電(dian)機(ji)。

排(pai)查(cha)關(guan)節(jie)故(gu)障(zhang)，記(ji)住(zhu)3個(ge)核(he)心(xin)原(yuan)則(ze)

1.  安(an)全(quan)第(di)一(yi)：無(wu)論(lun)排(pai)查(cha)哪(nei)種(zhong)故(gu)障(zhang)，第(di)一(yi)步(bu)必(bi)須(xu)斷(duan)電(dian)停(ting)機(ji)，切(qie)勿(wu)帶(dai)電(dian)操(cao)作(zuo)，避(bi)免(wen)觸(chu)電(dian)、部(bu)件(jian)損(sun)壞(huai)，或(huo)被(bei)轉(zhuan)動(dong)的(di)關(guan)節(jie)劃(hua)傷(shang)。

2.  由(you)淺(jian)入(ru)深(shen)：先(xian)做(zuo)基(ji)礎(chu)檢(jian)查(cha)（異(yi)物(wu)、潤(run)滑(hua)、鬆(song)動(dong)），再(zai)做(zuo)深(shen)度(duo)排(pai)查(cha)（部(bu)件(jian)磨(mo)損(sun)、電(dian)機(ji)故(gu)障(zhang)），新(xin)手(shou)切(qie)勿(wu)一(yi)開(kai)始(shi)就(jiu)拆(chai)解(xie)關(guan)節(jie)核(he)心(xin)部(bu)件(jian)，避(bi)免(wen)擴(kuo)大(dai)故(gu)障(zhang)。

3.  量(liang)力(li)而(er)行(hang)：簡(jian)單(shan)故(gu)障(zhang)（異(yi)物(wu)、潤(run)滑(hua)不(bu)足(ju)）可(ke)自(zi)行(hang)解(xie)決(jue)，複(fu)雜(za)故(gu)障(zhang)（部(bu)件(jian)嚴(yan)重(chong)磨(mo)損(sun)、編(bian)碼(ma)器(qi)故(gu)障(zhang)、電(dian)機(ji)故(gu)障(zhang)），新(xin)手(shou)不(bu)要(yao)強(jiang)行(hang)拆(chai)解(xie)，聯(lian)係(ji)專(zhuan)業(ye)人(ren)員(yuan)更(geng)省(xing)心(xin)、更(geng)安(an)全(quan)。

掌(zhang)握(wo)這(zhe)些(xie)排(pai)查(cha)方(fang)法(fa)，就(jiu)能(neng)解(xie)決(jue)機(ji)器(qi)人(ren)關(guan)節(jie)的(di)大(dai)多(duo)數(shuo)常(chang)見(xian)故(gu)障(zhang)，節(jie)省(xing)維(wei)修(xiu)成(cheng)本(ben)和(hu)時(shi)間(jian)。你(ni)在(zai)排(pai)查(cha)關(guan)節(jie)故(gu)障(zhang)時(shi)，遇(yu)到(dao)過(guo)哪(nei)些(xie)棘(ji)手(shou)的(di)問(wen)題(ti)？評(ping)論(lun)區(ou)聊(liao)聊(liao)，一(yi)起(qi)交(jiao)流(liu)解(xie)決(jue)方(fang)法(fa)～

來(lai)源(yuan)：拓(ta)樸(piao)智(zhi)行(hang)機(ji)器(qi)人(ren)減(jian)速(su)機(ji)

（版(ban)權(quan)歸(gui)原(yuan)作(zuo)者(zhe)或(huo)機(ji)構(gou)所(suo)有(you)）