故(gu)障(zhang)形(xing)成(cheng)及(ji)原(yuan)因(yin)診(zhen)斷(duan)

（1）超(chao)程(cheng)

當(dang)進(jin)給(ji)運(yun)動(dong)超(chao)過(guo)由(you)軟(ruan)件(jian)設(she)定(ding)的(di)軟(ruan)限(xian)位(wei)或(huo)由(you)限(xian)位(wei)開(kai)關(guan)決(jue)定(ding)的(di)硬(ying)限(xian)位(wei)時(shi)，就(jiu)會(kuai)發(fa)生(sheng)超(chao)程(cheng)報(bao)警(jing)。一(yi)般(pan)會(kuai)在(zai)CRT上(shang)顯(xian)示(shi)報(bao)警(jing)內(nei)容(rong)。根(gen)據(ju)數(shuo)控(kong)係(ji)統(tong)說(shui)明(ming)書(shu)，即(ji)可(ke)排(pai)除(chu)故(gu)障(zhang)，解(xie)除(chu)報(bao)警(jing)。

（2）過(guo)載(zai)

當(dang)進(jin)給(ji)運(yun)動(dong)的(di)負(fu)載(zai)過(guo)大(dai)，頻(pin)繁(fan)正(zheng)反(fan)向(xiang)運(yun)動(dong)以(yi)及(ji)傳(zhuan)動(dong)鏈(lian)潤(run)滑(hua)狀(zhuang)態(tai)不(bu)良(liang)時(shi)，均(jun)會(kuai)引(yin)起(qi)過(guo)載(zai)報(bao)警(jing)。一(yi)般(pan)會(kuai)在(zai)CRT上(shang)顯(xian)示(shi)伺(ci)服(fu)電(dian)機(ji)過(guo)載(zai)、過(guo)熱(re)或(huo)過(guo)流(liu)等(deng)報(bao)警(jing)信(xin)息(xi)。同(tong)時(shi)，在(zai)強(jiang)電(dian)櫃(ju)中(zhong)的(di)進(jin)給(ji)驅(qu)動(dong)單(shan)元(yuan)上(shang)，指(zhi)示(shi)燈(deng)或(huo)數(shuo)碼(ma)管(guan)會(kuai)提(ti)示(shi)驅(qu)動(dong)單(shan)元(yuan)過(guo)載(zai)、過(guo)電(dian)流(liu)等(deng)信(xin)息(xi)。

（3）竄(cuan)動(dong)

在(zai)進(jin)給(ji)時(shi)出(chu)現(xian)竄(cuan)動(dong)現(xian)象(xiang)，其(qi)原(yuan)因(yin)包(bao)括(kuo)：① 測(ce)速(su)信(xin)號(hao)不(bu)穩(wen)定(ding)，如(ru)測(ce)速(su)裝(zhuang)置(zhi)故(gu)障(zhang)、測(ce)速(su)反(fan)饋(kui)信(xin)號(hao)幹(gan)擾(rao)等(deng);② 速(su)度(duo)控(kong)製(zhi)信(xin)號(hao)不(bu)穩(wen)定(ding)或(huo)受(shou)到(dao)幹(gan)擾(rao);③接(jie)線(xian)端(duan)子(zi)接(jie)觸(chu)不(bu)良(liang)，如(ru)螺(luo)釘(ding)鬆(song)動(dong)等(deng)。當(dang)竄(cuan)動(dong)發(fa)生(sheng)在(zai)由(you)正(zheng)向(xiang)運(yun)動(dong)與(yu)反(fan)向(xiang)運(yun)動(dong)的(di)換(huan)向(xiang)瞬(shun)間(jian)時(shi)，一(yi)般(pan)是(shi)由(you)於(yu)進(jin)給(ji)傳(zhuan)動(dong)鏈(lian)的(di)反(fan)向(xiang)間(jian)隙(xi)或(huo)伺(ci)服(fu)係(ji)統(tong)增(zeng)益(yi)過(guo)大(dai)所(suo)致(zhi)。

（4）爬(pa)行(hang)

發(fa)生(sheng)在(zai)啟(qi)動(dong)加(jia)速(su)階(jie)段(duan)或(huo)低(di)速(su)進(jin)給(ji)時(shi)，一(yi)般(pan)是(shi)由(you)於(yu)進(jin)給(ji)傳(zhuan)動(dong)鏈(lian)的(di)潤(run)滑(hua)狀(zhuang)態(tai)不(bu)良(liang)、伺(ci)服(fu)係(ji)統(tong)增(zeng)益(yi)低(di)和(hu)外(wai)加(jia)負(fu)載(zai)過(guo)大(dai)等(deng)因(yin)素(su)所(suo)致(zhi)。尤(you)其(qi)要(yao)注(zhu)意(yi)的(di)是(shi)，伺(ci)服(fu)電(dian)動(dong)機(ji)和(hu)滾(gun)珠(zhu)絲(si)杠(gang)連(lian)接(jie)用(yong)的(di)聯(lian)軸(zhou)器(qi)，由(you)於(yu)連(lian)接(jie)鬆(song)動(dong)或(huo)聯(lian)軸(zhou)器(qi)本(ben)身(shen)的(di)缺(que)陷(xian)，如(ru)裂(lie)紋(wen)等(deng)，造(zao)成(cheng)滾(gun)珠(zhu)絲(si)杠(gang)轉(zhuan)動(dong)和(hu)伺(ci)服(fu)電(dian)動(dong)機(ji)的(di)轉(zhuan)動(dong)不(bu)同(tong)步(bu)，從(zong)而(er)使(shi)進(jin)給(ji)運(yun)動(dong)忽(hu)快(kuai)忽(hu)慢(man)，產(chan)生(sheng)爬(pa)行(hang)現(xian)象(xiang)。

（5）振(zhen)動(dong)

機(ji)床(chuang)以(yi)高(gao)速(su)運(yun)行(hang)時(shi)，可(ke)能(neng)產(chan)生(sheng)振(zhen)動(dong)，這(zhe)時(shi)就(jiu)會(kuai)出(chu)現(xian)過(guo)流(liu)報(bao)警(jing)。機(ji)床(chuang)振(zhen)動(dong)問(wen)題(ti)一(yi)般(pan)屬(zhu)於(yu)速(su)度(duo)問(wen)題(ti)，所(suo)以(yi)應(ying)去(qu)查(cha)找(zhao)速(su)度(duo)環(huan)，即(ji)凡(fan)是(shi)與(yu)速(su)度(duo)有(you)關(guan)的(di)問(wen)題(ti)，應(ying)該(gai)去(qu)查(cha)找(zhao)速(su)度(duo)調(diao)節(jie)器(qi)。因(yin)此(ci)，振(zhen)動(dong)問(wen)題(ti)應(ying)查(cha)找(zhao)速(su)度(duo)調(diao)節(jie)器(qi)。主(zhu)要(yao)從(zong)給(ji)定(ding)信(xin)號(hao)、反(fan)饋(kui)信(xin)號(hao)及(ji)速(su)度(duo)調(diao)節(jie)器(qi)本(ben)身(shen)這(zhe)三(san)方(fang)麵(mian)去(qu)查(cha)找(zhao)故(gu)障(zhang)。

① 首(shou)先(xian)檢(jian)查(cha)輸(shu)入(ru)給(ji)速(su)度(duo)調(diao)節(jie)器(qi)的(di)信(xin)號(hao)，即(ji)給(ji)定(ding)信(xin)號(hao)。給(ji)定(ding)信(xin)號(hao)由(you)位(wei)置(zhi)偏(pian)差(chai)計(ji)數(shuo)器(qi)發(fa)出(chu)，經(jing)D/A轉(zhuan)換(huan)器(qi)轉(zhuan)換(huan)成(cheng)模(mu)擬(ni)量(liang)VCMD、再(zai)送(song)入(ru)速(su)度(duo)調(diao)節(jie)器(qi)。應(ying)查(cha)一(yi)下(xia)這(zhe)個(ge)信(xin)號(hao)是(shi)否(pi)有(you)振(zhen)動(dong)分(fen)量(liang)，如(ru)它(ta)隻(zhi)有(you)一(yi)個(ge)周(zhou)期(qi)的(di)振(zhen)動(dong)信(xin)號(hao)，可(ke)以(yi)確(que)認(ren)速(su)度(duo)調(diao)節(jie)器(qi)沒(mo)有(you)問(wen)題(ti)，而(er)是(shi)前(qian)級(ji)的(di)問(wen)題(ti)，即(ji)應(ying)到(dao)D/A轉(zhuan)換(huan)器(qi)或(huo)位(wei)置(zhi)偏(pian)差(chai)計(ji)數(shuo)器(qi)中(zhong)去(qu)查(cha)找(zhao)問(wen)題(ti)。如(ru)果(guo)正(zheng)常(chang)，就(jiu)轉(zhuan)向(xiang)查(cha)找(zhao)測(ce)速(su)發(fa)電(dian)機(ji)和(hu)伺(ci)服(fu)電(dian)動(dong)機(ji)的(di)問(wen)題(ti)。

② 檢(jian)查(cha)測(ce)速(su)發(fa)電(dian)機(ji)及(ji)伺(ci)服(fu)電(dian)機(ji)。當(dang)機(ji)床(chuang)振(zhen)動(dong)時(shi)，說(shui)明(ming)機(ji)床(chuang)速(su)度(duo)在(zai)振(zhen)蕩(tang)，測(ce)速(su)發(fa)電(dian)機(ji)反(fan)饋(kui)回(hui)來(lai)的(di)波(bo)形(xing)一(yi)定(ding)也(ye)在(zai)振(zhen)蕩(tang)，觀(guan)察(cha)它(ta)的(di)波(bo)形(xing)是(shi)否(pi)出(chu)現(xian)有(you)規(gui)律(lv)的(di)大(dai)起(qi)大(dai)落(la)。這(zhe)時(shi)，最(zui)好(hao)能(neng)測(ce)一(yi)下(xia)機(ji)床(chuang)的(di)振(zhen)動(dong)頻(pin)率(shuai)與(yu)電(dian)動(dong)機(ji)旋(xuan)轉(zhuan)的(di)速(su)度(duo)是(shi)否(pi)存(cun)在(zai)一(yi)個(ge)準(zhun)確(que)的(di)比(bi)例(li)關(guan)係(ji)，如(ru)振(zhen)動(dong)的(di)頻(pin)率(shuai)是(shi)電(dian)動(dong)機(ji)轉(zhuan)速(su)的(di)四(si)倍(bei)頻(pin)率(shuai)，這(zhe)時(shi)就(jiu)應(ying)考(kao)慮(lv)電(dian)動(dong)機(ji)或(huo)測(ce)速(su)發(fa)電(dian)機(ji)有(you)故(gu)障(zhang)。首(shou)先(xian)要(yao)檢(jian)查(cha)電(dian)動(dong)機(ji)有(you)無(wu)故(gu)障(zhang)，查(cha)其(qi)碳(tan)刷(shua)、換(huan)向(xiang)器(qi)表(biao)麵(mian)狀(zhuang)況(kuang)，如(ru)果(guo)沒(mo)有(you)問(wen)題(ti)，就(jiu)再(zai)檢(jian)查(cha)測(ce)速(su)發(fa)電(dian)機(ji)。

③ 速(su)度(duo)調(diao)節(jie)器(qi)故(gu)障(zhang)。若(ruo)采(cai)用(yong)上(shang)述(shu)方(fang)法(fa)還(huan)不(bu)能(neng)完(wan)全(quan)消(xiao)除(chu)振(zhen)動(dong)，甚(shen)至(zhi)無(wu)任(ren)何(he)改(gai)善(shan)，就(jiu)應(ying)考(kao)慮(lv)速(su)度(duo)調(diao)節(jie)器(qi)本(ben)身(shen)的(di)問(wen)題(ti)，應(ying)更(geng)換(huan)速(su)度(duo)調(diao)節(jie)器(qi)板(pan)或(huo)換(huan)下(xia)後(hou)徹(che)底(di)檢(jian)測(ce)各(ge)處(chu)波(bo)形(xing)。

④ 檢(jian)查(cha)振(zhen)動(dong)頻(pin)率(shuai)與(yu)進(jin)給(ji)速(su)度(duo)的(di)關(guan)係(ji)。若(ruo)二(er)者(zhe)成(cheng)比(bi)例(li)，除(chu)機(ji)床(chuang)共(gong)振(zhen)原(yuan)因(yin)外(wai)，多(duo)數(shuo)是(shi)因(yin)為(wei)CNC係(ji)統(tong)插(cha)補(bu)精(jing)度(duo)太(tai)差(chai)或(huo)位(wei)置(zhi)檢(jian)測(ce)增(zeng)益(yi)太(tai)高(gao)引(yin)起(qi)的(di)，需(xu)要(yao)進(jin)行(hang)插(cha)補(bu)調(diao)整(zheng)和(hu)檢(jian)測(ce)增(zeng)益(yi)的(di)調(diao)整(zheng)。如(ru)果(guo)與(yu)進(jin)給(ji)速(su)度(duo)無(wu)關(guan)，則(ze)可(ke)能(neng)原(yuan)因(yin)有(you)：速(su)度(duo)控(kong)製(zhi)單(shan)元(yuan)的(di)設(she)定(ding)與(yu)機(ji)床(chuang)不(bu)匹(pi)配(pei)，速(su)度(duo)控(kong)製(zhi)單(shan)元(yuan)調(diao)整(zheng)不(bu)好(hao)，該(gai)軸(zhou)的(di)速(su)度(duo)環(huan)增(zeng)益(yi)太(tai)大(dai)或(huo)速(su)度(duo)控(kong)製(zhi)單(shan)元(yuan)的(di)印(yin)製(zhi)電(dian)路(lu)板(pan)不(bu)良(liang)。

實(shi)例(li)：X軸(zhou)振(zhen)蕩(tang)的(di)故(gu)障(zhang)維(wei)修(xiu)

故(gu)障(zhang)現(xian)象(xiang)：一(yi)台(tai)配(pei)套(tao)FANUC OMC的(di)數(shuo)控(kong)機(ji)床(chuang)，加(jia)工(gong)中(zhong)心(xin)X軸(zhou)負(fu)載(zai)有(you)時(shi)突(tu)然(ran)上(shang)升(sheng)到(dao)80%，同(tong)時(shi) X軸(zhou)電(dian)動(dong)機(ji)嗡(weng)嗡(weng)作(zuo)響(xiang);有(you)時(shi)又(you)正(zheng)常(chang)。

分(fen)析(xi)及(ji)處(chu)理(li)過(guo)程(cheng)：現(xian)場(chang)觀(guan)察(cha)發(fa)現(xian) X軸(zhou)電(dian)動(dong)機(ji)嗡(weng)嗡(weng)作(zuo)響(xiang)的(di)頻(pin)率(shuai)較(jiao)低(di)，故(gu)判(pan)斷(duan) X軸(zhou)發(fa)生(sheng)低(di)頻(pin)振(zhen)蕩(tang)。發(fa)生(sheng)振(zhen)蕩(tang)的(di)原(yuan)因(yin)有(you)：①軸(zhou)位(wei)置(zhi)環(huan)增(zeng)益(yi)不(bu)合(ge)適(kuo)；②機(ji)械(xie)部(bu)分(fen)間(jian)隙(xi)大(dai)，傳(zhuan)動(dong)鏈(lian)剛(gang)性(xing)差(chai)，有(you)卡(qia)滯(zhi)；③負(fu)載(zai)慣(guan)量(liang)較(jiao)大(dai)。經(jing)查(cha)X軸(zhou)位(wei)置(zhi)增(zeng)益(yi)未(wei)變(bian)，負(fu)載(zai)也(ye)正(zheng)常(chang)。此(ci)機(ji)床(chuang)由(you)於(yu)一(yi)直(zhi)進(jin)行(hang)重(chong)切(qie)削(xiao)加(jia)工(gong)，X軸(zhou)間(jian)隙(xi)較(jiao)大(dai)，進(jin)行(hang)過(guo)間(jian)隙(xi)補(bu)償(chang)。經(jing)查(cha)X軸(zhou)間(jian)隙(xi)補(bu)償(chang)參(shen)數(shuo)0535，設(she)定(ding)值(zhi)為(wei)250，用(yong)百(bai)分(fen)表(biao)測(ce)得(dei)X軸(zhou)實(shi)際(ji)間(jian)隙(xi)為(wei)0.22，補(bu)償(chang)過(guo)渡(du)；直(zhi)到(dao)將(qiang)設(she)定(ding)值(zhi)改(gai)為(wei)200後(hou)，X軸(zhou)振(zhen)蕩(tang)才(cai)消(xiao)除(chu)。

(6)伺(ci)服(fu)電(dian)機(ji)不(bu)轉(zhuan)

數(shuo)控(kong)係(ji)統(tong)輸(shu)入(ru)至(zhi)進(jin)給(ji)驅(qu)動(dong)單(shan)元(yuan)的(di)除(chu)了(liao)速(su)度(duo)控(kong)製(zhi)信(xin)號(hao)外(wai)，還(huan)有(you)伺(ci)服(fu)使(shi)能(neng)控(kong)製(zhi)信(xin)號(hao)，一(yi)般(pan)為(wei)DC + 24 V繼(ji)電(dian)器(qi)線(xian)圈(juan)電(dian)壓(ya)。① 檢(jian)查(cha)數(shuo)控(kong)係(ji)統(tong)是(shi)否(pi)有(you)速(su)度(duo)控(kong)製(zhi)信(xin)號(hao)輸(shu)出(chu);② 檢(jian)查(cha)使(shi)能(neng)信(xin)號(hao)是(shi)否(pi)接(jie)通(tong)。通(tong)過(guo)CRT觀(guan)察(cha)I/O狀(zhuang)態(tai)，分(fen)析(xi)機(ji)床(chuang)PLC梯(ti)形(xing)圖(tu)(或(huo)流(liu)程(cheng)圖(tu))，以(yi)確(que)定(ding)進(jin)給(ji)軸(zhou)的(di)啟(qi)動(dong)條(tiao)件(jian)，如(ru)潤(run)滑(hua)、冷(leng)卻(que)等(deng)是(shi)否(pi)滿(man)足(ju);③ 對(dui)帶(dai)電(dian)磁(ci)製(zhi)動(dong)的(di)伺(ci)服(fu)電(dian)動(dong)機(ji)，應(ying)檢(jian)查(cha)電(dian)磁(ci)製(zhi)動(dong)是(shi)否(pi)釋(shi)放(fang);④ 進(jin)給(ji)驅(qu)動(dong)單(shan)元(yuan)故(gu)障(zhang);⑤ 伺(ci)服(fu)電(dian)動(dong)機(ji)故(gu)障(zhang)。

(7)位(wei)置(zhi)誤(wu)差(chai)

當(dang)伺(ci)服(fu)軸(zhou)運(yun)動(dong)超(chao)過(guo)位(wei)置(zhi)允(yun)差(chai)範(fan)圍(wei)時(shi)，數(shuo)控(kong)係(ji)統(tong)就(jiu)會(kuai)產(chan)生(sheng)位(wei)置(zhi)誤(wu)差(chai)過(guo)大(dai)的(di)報(bao)警(jing)，包(bao)括(kuo)跟(gen)隨(sui)誤(wu)差(chai)、輪(lun)廓(kuo)誤(wu)差(chai)和(hu)定(ding)位(wei)誤(wu)差(chai)等(deng)。主(zhu)要(yao)原(yuan)因(yin)有(you)：① 係(ji)統(tong)設(she)定(ding)的(di)允(yun)差(chai)範(fan)圍(wei)小(xiao);② 伺(ci)服(fu)係(ji)統(tong)增(zeng)益(yi)設(she)置(zhi)不(bu)當(dang);③ 位(wei)置(zhi)檢(jian)測(ce)裝(zhuang)置(zhi)有(you)汙(wu)染(ran);④ 進(jin)給(ji)傳(zhuan)動(dong)鏈(lian)累(lei)積(ji)誤(wu)差(chai)過(guo)大(dai);⑤ 主(zhu)軸(zhou)箱(xiang)垂(chui)直(zhi)運(yun)動(dong)時(shi)平(ping)衡(heng)裝(zhuang)置(zhi)(如(ru)平(ping)衡(heng)油(you)缸(gang)等(deng))不(bu)穩(wen)。

(8)漂(piao)移(yi)

當(dang)指(zhi)令(ling)值(zhi)為(wei)零(ling)時(shi)，坐(zuo)標(biao)軸(zhou)仍(reng)移(yi)動(dong)，從(zong)而(er)造(zao)成(cheng)位(wei)置(zhi)誤(wu)差(chai)。通(tong)過(guo)漂(piao)移(yi)補(bu)償(chang)和(hu)驅(qu)動(dong)單(shan)元(yuan)上(shang)的(di)零(ling)速(su)調(diao)整(zheng)來(lai)消(xiao)除(chu)。

(9)回(hui)參(shen)考(kao)點(dian)故(gu)障(zhang)

回(hui)參(shen)考(kao)點(dian)故(gu)障(zhang)一(yi)般(pan)分(fen)為(wei)找(zhao)不(bu)到(dao)參(shen)考(kao)點(dian)和(hu)找(zhao)不(bu)準(zhun)參(shen)考(kao)點(dian)兩(liang)類(lei)。前(qian)一(yi)類(lei)故(gu)障(zhang)一(yi)般(pan)是(shi)回(hui)參(shen)考(kao)點(dian)減(jian)速(su)開(kai)關(guan)產(chan)生(sheng)的(di)信(xin)號(hao)或(huo)零(ling)位(wei)脈(mo)衝(chong)信(xin)號(hao)失(shi)效(xiao)，可(ke)以(yi)通(tong)過(guo)檢(jian)查(cha)脈(mo)衝(chong)編(bian)碼(ma)器(qi)零(ling)標(biao)誌(zhi)位(wei)或(huo)光(guang)柵(zha)尺(che)零(ling)標(biao)誌(zhi)位(wei)來(lai)確(que)定(ding)是(shi)否(pi)有(you)故(gu)障(zhang);後(hou)一(yi)類(lei)故(gu)障(zhang)是(shi)參(shen)考(kao)點(dian)開(kai)關(guan)擋(dang)塊(kuai)位(wei)置(zhi)設(she)置(zhi)不(bu)當(dang)引(yin)起(qi)的(di)，需(xu)要(yao)重(chong)新(xin)調(diao)整(zheng)擋(dang)塊(kuai)位(wei)置(zhi)。

(10)伺(ci)服(fu)電(dian)動(dong)機(ji)開(kai)機(ji)後(hou)既(ji)自(zi)動(dong)旋(xuan)轉(zhuan)

主(zhu)要(yao)原(yuan)因(yin)有(you)：① 位(wei)置(zhi)反(fan)饋(kui)的(di)極(ji)性(xing)錯(cuo)誤(wu);② 由(you)於(yu)外(wai)力(li)使(shi)坐(zuo)標(biao)軸(zhou)產(chan)生(sheng)了(liao)位(wei)置(zhi)偏(pian)移(yi);③驅(qu)動(dong)器(qi)、測(ce)速(su)發(fa)電(dian)機(ji)、伺(ci)服(fu)電(dian)動(dong)機(ji)或(huo)係(ji)統(tong)位(wei)置(zhi)測(ce)量(liang)回(hui)路(lu)不(bu)良(liang);④ 電(dian)動(dong)機(ji)或(huo)驅(qu)動(dong)器(qi)有(you)故(gu)障(zhang)。

進(jin)給(ji)驅(qu)動(dong)的(di)故(gu)障(zhang)診(zhen)斷(duan)

一(yi)、直(zhi)流(liu)進(jin)給(ji)驅(qu)動(dong)

PWM調(diao)速(su)是(shi)利(li)用(yong)脈(mo)寬(kuan)調(diao)製(zhi)器(qi)對(dui)大(dai)功(gong)率(shuai)晶(jing)體(ti)管(guan)的(di)開(kai)關(guan)時(shi)間(jian)進(jin)行(hang)控(kong)製(zhi)。將(qiang)速(su)度(duo)控(kong)製(zhi)信(xin)號(hao)轉(zhuan)換(huan)成(cheng)—定(ding)頻(pin)率(shuai)的(di)方(fang)波(bo)電(dian)壓(ya)，加(jia)到(dao)直(zhi)流(liu)伺(ci)服(fu)電(dian)動(dong)機(ji)電(dian)樞(shu)的(di)兩(liang)端(duan)，通(tong)過(guo)對(dui)方(fang)波(bo)寬(kuan)度(duo)的(di)控(kong)製(zhi)，改(gai)變(bian)電(dian)樞(shu)兩(liang)端(duan)的(di)平(ping)均(jun)電(dian)壓(ya)，從(zong)而(er)達(da)到(dao)控(kong)製(zhi)電(dian)樞(shu)電(dian)流(liu)，進(jin)而(er)控(kong)製(zhi)伺(ci)服(fu)電(dian)動(dong)機(ji)轉(zhuan)速(su)的(di)目(mu)的(di)。晶(jing)閘(zha)管(guan)調(diao)速(su)則(ze)是(shi)利(li)用(yong)速(su)度(duo)調(diao)節(jie)器(qi)對(dui)晶(jing)閘(zha)管(guan)的(di)導(dao)通(tong)角(jue)進(jin)行(hang)控(kong)製(zhi)，通(tong)過(guo)改(gai)變(bian)導(dao)通(tong)角(jue)的(di)大(dai)小(xiao)來(lai)改(gai)變(bian)電(dian)樞(shu)兩(liang)端(duan)的(di)電(dian)壓(ya)，從(zong)而(er)達(da)到(dao)調(diao)速(su)的(di)目(mu)的(di)。

1.CRT有(you)報(bao)警(jing)顯(xian)示(shi)的(di)故(gu)障(zhang)，對(dui)於(yu)FANUC係(ji)統(tong)，CRT顯(xian)示(shi)的(di)伺(ci)服(fu)報(bao)警(jing)為(wei)400～457號(hao)伺(ci)服(fu)係(ji)統(tong)錯(cuo)誤(wu)報(bao)警(jing)和(hu)702～704號(hao)過(guo)熱(re)報(bao)警(jing)。引(yin)起(qi)過(guo)熱(re)報(bao)警(jing)的(di)原(yuan)因(yin)有(you)：① 機(ji)床(chuang)切(qie)削(xiao)條(tiao)件(jian)苛(ke)刻(ke)及(ji)機(ji)床(chuang)摩(mo)擦(ca)力(li)矩(ju)增(zeng)大(dai)，引(yin)起(qi)主(zhu)回(hui)路(lu)中(zhong)的(di)過(guo)載(zai)繼(ji)電(dian)器(qi)動(dong)作(zuo)；② 切(qie)削(xiao)時(shi)伺(ci)服(fu)電(dian)動(dong)機(ji)電(dian)流(liu)太(tai)大(dai)或(huo)變(bian)壓(ya)器(qi)本(ben)身(shen)故(gu)障(zhang)，引(yin)起(qi)伺(ci)服(fu)變(bian)壓(ya)器(qi)熱(re)控(kong)開(kai)關(guan)動(dong)作(zuo)；③ 伺(ci)服(fu)電(dian)動(dong)機(ji)電(dian)樞(shu)內(nei)部(bu)短(duan)路(lu)或(huo)絕(jue)緣(yuan)不(bu)良(liang)、電(dian)動(dong)機(ji)永(yong)久(jiu)磁(ci)體(ti)去(qu)磁(ci)或(huo)脫(tuo)落(la)及(ji)電(dian)動(dong)機(ji)製(zhi)動(dong)器(qi)不(bu)良(liang)，引(yin)起(qi)電(dian)動(dong)機(ji)內(nei)的(di)熱(re)控(kong)開(kai)關(guan)動(dong)作(zuo)。

2.報(bao)警(jing)指(zhi)示(shi)燈(deng)指(zhi)示(shi)的(di)故(gu)障(zhang)，對(dui)於(yu)FANUC係(ji)統(tong)和(hu)Siemens係(ji)統(tong)速(su)度(duo)控(kong)製(zhi)單(shan)元(yuan)中(zhong)的(di)印(yin)製(zhi)線(xian)路(lu)板(pan)上(shang)有(you)報(bao)警(jing)燈(deng)，其(qi)功(gong)能(neng)、故(gu)障(zhang)原(yuan)因(yin)及(ji)排(pai)除(chu)方(fang)法(fa)可(ke)參(shen)看(kan)相(xiang)應(ying)機(ji)床(chuang)說(shui)明(ming)書(shu)。

3.無(wu)報(bao)警(jing)顯(xian)示(shi)的(di)故(gu)障(zhang)：① 機(ji)床(chuang)失(shi)控(kong)。速(su)度(duo)反(fan)饋(kui)信(xin)號(hao)為(wei)正(zheng)反(fan)饋(kui)信(xin)號(hao)，多(duo)發(fa)生(sheng)在(zai)維(wei)修(xiu)調(diao)試(shi)過(guo)程(cheng)中(zhong)，通(tong)常(chang)是(shi)電(dian)纜(lan)信(xin)號(hao)線(xian)連(lian)接(jie)錯(cuo)誤(wu)所(suo)致(zhi)。② 機(ji)床(chuang)振(zhen)動(dong)。與(yu)位(wei)置(zhi)控(kong)製(zhi)有(you)關(guan)的(di)係(ji)統(tong)參(shen)數(shuo)設(she)定(ding)錯(cuo)誤(wu)，如(ru)指(zhi)令(ling)倍(bei)率(shuai)CRM和(hu)檢(jian)測(ce)倍(bei)率(shuai)DMR的(di)設(she)定(ding)錯(cuo)誤(wu)等(deng)。檢(jian)查(cha)機(ji)床(chuang)振(zhen)動(dong)周(zhou)期(qi)，如(ru)機(ji)床(chuang)振(zhen)動(dong)周(zhou)期(qi)隨(sui)進(jin)給(ji)速(su)度(duo)變(bian)化(hua)，特(te)別(bie)是(shi)快(kuai)速(su)移(yi)動(dong)時(shi)，伴(ban)有(you)大(dai)的(di)衝(chong)擊(ji)，多(duo)為(wei)測(ce)速(su)裝(zhuang)置(zhi)有(you)故(gu)障(zhang)，如(ru)伺(ci)服(fu)電(dian)動(dong)機(ji)上(shang)的(di)測(ce)速(su)發(fa)電(dian)機(ji)電(dian)刷(shua)接(jie)觸(chu)不(bu)良(liang)；若(ruo)機(ji)床(chuang)振(zhen)動(dong)周(zhou)期(qi)不(bu)隨(sui)進(jin)給(ji)速(su)度(duo)變(bian)化(hua)，則(ze)調(diao)節(jie)增(zeng)益(yi)電(dian)位(wei)器(qi)，使(shi)增(zeng)益(yi)降(xiang)低(di)，觀(guan)察(cha)振(zhen)動(dong)是(shi)否(pi)減(jian)弱(ruo)。若(ruo)減(jian)弱(ruo)，且(qie)振(zhen)動(dong)頻(pin)率(shuai)是(shi)幾(ji)十(shi)赫(he)茲(zi)到(dao)幾(ji)百(bai)赫(he)茲(zi)，也(ye)即(ji)機(ji)床(chuang)的(di)固(gu)有(you)振(zhen)動(dong)頻(pin)率(shuai)，則(ze)可(ke)通(tong)過(guo)印(yin)製(zhi)線(xian)路(lu)板(pan)上(shang)的(di)有(you)關(guan)設(she)定(ding)來(lai)解(xie)決(jue)。若(ruo)振(zhen)動(dong)不(bu)減(jian)弱(ruo)，則(ze)是(shi)印(yin)製(zhi)線(xian)路(lu)板(pan)有(you)故(gu)障(zhang)。③ 定(ding)位(wei)精(jing)度(duo)低(di)。除(chu)機(ji)床(chuang)進(jin)給(ji)傳(zhuan)動(dong)鏈(lian)誤(wu)差(chai)大(dai)外(wai)，還(huan)與(yu)伺(ci)服(fu)係(ji)統(tong)增(zeng)益(yi)太(tai)低(di)有(you)關(guan)，調(diao)節(jie)增(zeng)益(yi)電(dian)位(wei)器(qi)，增(zeng)大(dai)增(zeng)益(yi)，以(yi)確(que)認(ren)能(neng)否(pi)消(xiao)除(chu)故(gu)障(zhang)。④ 電(dian)動(dong)機(ji)運(yun)行(hang)時(shi)噪(zao)聲(sheng)過(guo)大(dai)。伺(ci)服(fu)電(dian)動(dong)機(ji)換(huan)向(xiang)器(qi)的(di)表(biao)麵(mian)粗(cu)糙(cao)度(duo)不(bu)好(hao)或(huo)有(you)損(sun)傷(shang)；油(you)液(ye)或(huo)灰(hui)塵(chen)等(deng)侵(qin)入(ru)電(dian)刷(shua)或(huo)換(huan)向(xiang)器(qi)；電(dian)動(dong)機(ji)軸(zhou)向(xiang)存(cun)在(zai)竄(cuan)動(dong)。⑤ 伺(ci)服(fu)電(dian)動(dong)機(ji)不(bu)轉(zhuan)。電(dian)動(dong)機(ji)永(yong)久(jiu)磁(ci)鐵(tie)脫(tuo)落(la)；帶(dai)電(dian)磁(ci)製(zhi)動(dong)器(qi)的(di)伺(ci)服(fu)電(dian)動(dong)機(ji)，製(zhi)動(dong)器(qi)失(shi)靈(ling)，通(tong)電(dian)後(hou)未(wei)能(neng)脫(tuo)開(kai)。

二(er)、交(jiao)流(liu)進(jin)給(ji)驅(qu)動(dong)

1.交(jiao)流(liu)伺(ci)服(fu)電(dian)動(dong)機(ji)的(di)基(ji)本(ben)檢(jian)查(cha)。原(yuan)則(ze)上(shang)說(shui)，交(jiao)流(liu)伺(ci)服(fu)電(dian)動(dong)機(ji)可(ke)以(yi)不(bu)需(xu)要(yao)維(wei)修(xiu)，因(yin)為(wei)它(ta)沒(mo)有(you)損(sun)壞(huai)。但(dan)由(you)於(yu)交(jiao)流(liu)伺(ci)服(fu)電(dian)動(dong)機(ji)內(nei)含(han)有(you)精(jing)密(mi)檢(jian)測(ce)器(qi)，因(yin)此(ci)，當(dang)發(fa)生(sheng)碰(peng)撞(zhuang)、衝(chong)擊(ji)時(shi)可(ke)能(neng)會(kuai)引(yin)起(qi)故(gu)障(zhang)，維(wei)修(xiu)時(shi)應(ying)進(jin)行(hang)如(ru)下(xia)檢(jian)查(cha)：①是(shi)否(pi)受(shou)到(dao)任(ren)何(he)機(ji)械(xie)損(sun)傷(shang);② 旋(xuan)轉(zhuan)部(bu)分(fen)是(shi)否(pi)可(ke)用(yong)手(shou)正(zheng)常(chang)轉(zhuan)動(dong);③ 帶(dai)製(zhi)動(dong)器(qi)的(di)，製(zhi)動(dong)器(qi)是(shi)否(pi)正(zheng)常(chang);④是(shi)否(pi)有(you)任(ren)何(he)鬆(song)動(dong)螺(luo)釘(ding)或(huo)間(jian)隙(xi);⑤是(shi)否(pi)安(an)裝(zhuang)在(zai)潮(chao)濕(shi)、溫(wen)度(duo)變(bian)化(hua)劇(ju)烈(lie)和(hu)有(you)灰(hui)塵(chen)的(di)地(de)方(fang)。

2.交(jiao)流(liu)伺(ci)服(fu)電(dian)動(dong)機(ji)的(di)安(an)裝(zhuang)注(zhu)意(yi)事(shi)項(xiang)。維(wei)修(xiu)完(wan)成(cheng)後(hou)，安(an)裝(zhuang)伺(ci)服(fu)要(yao)注(zhu)意(yi)以(yi)下(xia)幾(ji)點(dian)：

① 由(you)於(yu)伺(ci)服(fu)係(ji)統(tong)防(fang)水(shui)結(jie)構(gou)不(bu)是(shi)很(hen)嚴(yan)密(mi)，如(ru)果(guo)切(qie)削(xiao)液(ye)、潤(run)滑(hua)油(you)等(deng)滲(shen)入(ru)內(nei)部(bu)，會(kuai)引(yin)起(qi)絕(jue)緣(yuan)性(xing)能(neng)降(xiang)低(di)或(huo)繞(rao)組(zu)短(duan)路(lu)，因(yin)此(ci)，應(ying)注(zhu)意(yi)盡(jin)可(ke)能(neng)避(bi)免(wen)切(qie)削(xiao)液(ye)濺(jian)入(ru);

② 當(dang)伺(ci)服(fu)電(dian)動(dong)機(ji)安(an)裝(zhuang)在(zai)齒(chi)輪(lun)箱(xiang)上(shang)時(shi)，加(jia)注(zhu)潤(run)滑(hua)油(you)時(shi)應(ying)注(zhu)意(yi)齒(chi)輪(lun)箱(xiang)的(di)潤(run)滑(hua)油(you)油(you)麵(mian)高(gao)度(duo)必(bi)須(xu)低(di)於(yu)伺(ci)服(fu)的(di)輸(shu)出(chu)軸(zhou)，防(fang)止(zhi)潤(run)滑(hua)油(you)滲(shen)入(ru)內(nei)部(bu)。

③ 當(dang)固(gu)定(ding)伺(ci)服(fu)聯(lian)軸(zhou)器(qi)、齒(chi)輪(lun)、同(tong)步(bu)帶(dai)等(deng)連(lian)接(jie)件(jian)時(shi)，在(zai)任(ren)何(he)情(qing)況(kuang)下(xia)，作(zuo)用(yong)在(zai)上(shang)麵(mian)的(di)力(li)不(bu)能(neng)超(chao)過(guo)容(rong)許(xu)的(di)徑(jing)向(xiang)、軸(zhou)向(xiang)負(fu)載(zai)。

④ 按(an)說(shui)明(ming)書(shu)規(gui)定(ding)，對(dui)伺(ci)服(fu)和(hu)控(kong)製(zhi)電(dian)路(lu)之(zhi)間(jian)進(jin)行(hang)正(zheng)確(que)的(di)連(lian)接(jie)。

3.交(jiao)流(liu)伺(ci)服(fu)電(dian)動(dong)機(ji)常(chang)見(xian)的(di)故(gu)障(zhang)。包(bao)括(kuo)以(yi)下(xia)幾(ji)點(dian)：

① 轉(zhuan)子(zi)位(wei)置(zhi)檢(jian)測(ce)裝(zhuang)置(zhi)故(gu)障(zhang)。當(dang)霍(huo)爾(er)開(kai)關(guan)或(huo)光(guang)電(dian)脈(mo)衝(chong)編(bian)碼(ma)器(qi)發(fa)生(sheng)故(gu)障(zhang)時(shi)，會(kuai)引(yin)起(qi)失(shi)控(kong)，進(jin)給(ji)有(you)振(zhen)動(dong)。

② 用(yong)萬(mo)用(yong)表(biao)或(huo)電(dian)橋(qiao)測(ce)量(liang)電(dian)樞(shu)繞(rao)組(zu)的(di)直(zhi)流(liu)電(dian)阻(zu)，檢(jian)查(cha)是(shi)否(pi)斷(duan)路(lu)，並(bing)用(yong)兆(zhao)歐(ou)表(biao)查(cha)絕(jue)緣(yuan)是(shi)否(pi)良(liang)好(hao)。

③ 將(qiang)與(yu)機(ji)械(xie)裝(zhuang)置(zhi)分(fen)離(li)，用(yong)手(shou)轉(zhuan)動(dong)轉(zhuan)子(zi)，正(zheng)常(chang)情(qing)況(kuang)下(xia)感(gan)覺(jue)有(you)阻(zu)力(li)，轉(zhuan)一(yi)個(ge)角(jue)度(duo)後(hou)手(shou)放(fang)開(kai)，轉(zhuan)子(zi)又(you)返(fan)回(hui);如(ru)果(guo)用(yong)手(shou)轉(zhuan)動(dong)轉(zhuan)子(zi)時(shi)能(neng)連(lian)續(xu)轉(zhuan)幾(ji)圈(juan)並(bing)自(zi)由(you)停(ting)下(xia)，則(ze)該(gai)電(dian)動(dong)機(ji)已(yi)損(sun)壞(huai);如(ru)果(guo)用(yong)手(shou)轉(zhuan)不(bu)動(dong)或(huo)轉(zhuan)動(dong)後(hou)無(wu)返(fan)回(hui)，則(ze)機(ji)械(xie)部(bu)分(fen)可(ke)能(neng)有(you)故(gu)障(zhang)。

④ 脈(mo)衝(chong)編(bian)碼(ma)器(qi)的(di)更(geng)換(huan)。若(ruo)交(jiao)流(liu)伺(ci)服(fu)的(di)脈(mo)衝(chong)編(bian)碼(ma)器(qi)不(bu)良(liang)，就(jiu)應(ying)更(geng)換(huan)脈(mo)衝(chong)編(bian)碼(ma)器(qi)。

三(san)、步(bu)進(jin)電(dian)動(dong)機(ji)驅(qu)動(dong)

步(bu)進(jin)電(dian)動(dong)機(ji)驅(qu)動(dong)是(shi)開(kai)環(huan)控(kong)製(zhi)係(ji)統(tong)中(zhong)最(zui)常(chang)選(xuan)用(yong)的(di)伺(ci)服(fu)驅(qu)動(dong)係(ji)統(tong)。開(kai)環(huan)進(jin)給(ji)係(ji)統(tong)的(di)結(jie)構(gou)較(jiao)簡(jian)單(shan)，調(diao)試(shi)、維(wei)修(xiu)、使(shi)用(yong)都(du)很(hen)方(fang)便(pian)，工(gong)作(zuo)可(ke)靠(kao)，成(cheng)本(ben)低(di)廉(lian)。在(zai)一(yi)般(pan)要(yao)求(qiu)精(jing)度(duo)不(bu)太(tai)高(gao)的(di)機(ji)床(chuang)上(shang)曾(ceng)得(dei)到(dao)廣(guang)泛(fan)應(ying)用(yong)。

使(shi)用(yong)過(guo)程(cheng)中(zhong)，步(bu)進(jin)電(dian)動(dong)機(ji)驅(qu)動(dong)係(ji)統(tong)有(you)如(ru)下(xia)常(chang)見(xian)故(gu)障(zhang)：

1.電(dian)動(dong)機(ji)過(guo)熱(re)報(bao)警(jing)。可(ke)能(neng)是(shi)工(gong)作(zuo)環(huan)境(jing)過(guo)於(yu)惡(wu)劣(lie)，環(huan)境(jing)溫(wen)度(duo)過(guo)高(gao);參(shen)數(shuo)選(xuan)擇(ze)不(bu)當(dang)，如(ru)電(dian)流(liu)過(guo)大(dai)、超(chao)過(guo)相(xiang)電(dian)流(liu)和(hu)可(ke)重(chong)新(xin)設(she)置(zhi)參(shen)數(shuo)等(deng)。

2.工(gong)作(zuo)中(zhong)，尖(jian)叫(jiao)後(hou)不(bu)轉(zhuan)，具(ju)體(ti)情(qing)況(kuang)為(wei)加(jia)工(gong)或(huo)運(yun)行(hang)過(guo)程(cheng)中(zhong)，驅(qu)動(dong)器(qi)或(huo)步(bu)進(jin)電(dian)動(dong)機(ji)發(fa)出(chu)刺(ci)耳(er)的(di)尖(jian)叫(jiao)聲(sheng)。可(ke)能(neng)的(di)原(yuan)因(yin)是(shi)輸(shu)入(ru)脈(mo)衝(chong)頻(pin)率(shuai)太(tai)高(gao)，引(yin)起(qi)堵(du)塞(se)，可(ke)通(tong)過(guo)降(xiang)低(di)輸(shu)入(ru)脈(mo)衝(chong)頻(pin)率(shuai)來(lai)排(pai)除(chu);輸(shu)入(ru)脈(mo)衝(chong)的(di)突(tu)調(diao)頻(pin)率(shuai)太(tai)高(gao)，可(ke)通(tong)過(guo)降(xiang)低(di)輸(shu)入(ru)脈(mo)衝(chong)的(di)突(tu)調(diao)頻(pin)率(shuai)來(lai)排(pai)除(chu)。

3.工(gong)作(zuo)過(guo)程(cheng)中(zhong)停(ting)車(ju)，在(zai)工(gong)作(zuo)正(zheng)常(chang)的(di)狀(zhuang)況(kuang)下(xia)，發(fa)生(sheng)突(tu)然(ran)停(ting)車(ju)的(di)故(gu)障(zhang)。

4.步(bu)進(jin)電(dian)動(dong)機(ji)失(shi)步(bu)或(huo)多(duo)步(bu)，此(ci)故(gu)障(zhang)引(yin)起(qi)的(di)可(ke)能(neng)現(xian)象(xiang)是(shi)工(gong)作(zuo)過(guo)程(cheng)中(zhong)，配(pei)置(zhi)步(bu)進(jin)電(dian)動(dong)機(ji)驅(qu)動(dong)係(ji)統(tong)的(di)某(mou)軸(zhou)突(tu)然(ran)停(ting)頓(dun)，而(er)後(hou)，又(you)繼(ji)續(xu)走(zou)動(dong)。

5.運(yun)轉(zhuan)不(bu)均(jun)勻(yun)，有(you)抖(dou)動(dong)。反(fan)映(ying)在(zai)加(jia)工(gong)中(zhong)是(shi)加(jia)工(gong)的(di)工(gong)件(jian)有(you)振(zhen)紋(wen)，表(biao)麵(mian)粗(cu)糙(cao)度(duo)大(dai)。

（來(lai)源(yuan)：震(zhen)環(huan)機(ji)床(chuang)）